Bus de campo  700-671-PNC01, Gateway PN/CAN , PROFINET/CAN Layer 2 de Helmholz.

En la red PROFINET, la puerta de enlace PN/CAN es un dispositivo de E/S PROFINET y admite velocidades de transferencia de hasta 100 Mbps en dúplex completo; y hasta 1 Mbps en el bus CAN.
Los datos de E/S de los participantes CAN se muestran de forma transparente y libremente configurable en la red PROFINET y, por lo tanto, se pueden procesar directamente en el PLC. La puerta de enlace PN/CAN está integrada con un archivo GSDML en el configurador de hardware y puede configurarse completamente allí. No se necesitan otras herramientas de software para la configuración o el manejo de bloques para la programación, lo que facilita el uso de la puerta de enlace.
Las características de la puerta de enlace PN/CAN se completan con MRP (redundancia de medios), así como con amplias funciones de diagnóstico y una interfaz para el diagnóstico en línea.

Con la puerta de enlace Layer 2 PN/CAN, los dispositivos CAN se pueden conectar mediante protocolos CAN propietarios, incluidos dispositivos con el protocolo SAE J1939, entre otros.