Bus de campo 700-672-PNC01, Gateway PN/CAN , PROFINET/CANopen Slave de Helmholz.

En la red PROFINET, la puerta de enlace PN/CAN «CANopen Slave» es un dispositivo de E/S PROFINET y admite velocidades de transferencia de hasta 100 Mbit en dúplex completo. Los datos de los SDO CANopen se insertan de forma transparente y libremente configurable en la red PROFINET y, por lo tanto, se pueden leer o escribir directamente en el PLC. La puerta de enlace PN/CAN está integrada en el configurador de hardware del controlador PROFINET con un archivo GSDML y todos los valores del esclavo CANopen están disponibles como información IO. No son necesarios bloques de manipulación especiales.

Se utiliza un archivo EDS o DCF para cargar permanentemente una configuración de dispositivo CANopen específica de la planta en el dispositivo.

Las características MRP (redundancia de medios), así como amplias funciones de diagnóstico y una interfaz para diagnóstico en línea completan las características de rendimiento de la puerta de enlace PN/CAN.

La puerta de enlace es compatible con la gestión de red CANopen, nodeguarding/heartbeat, emergencias y accesos SDO en el bus CAN. Se pueden parametrizar hasta 16 RX- y Tx-PDO.
También es posible parametrizar el dispositivo CANopen, incluida la asignación de PDO a través del bus CAN, y enviar mensajes de emergencia específicos del cliente.