Sistemas de potencia HG-KR13 Servomotor rotativo AC sin escobillas con eje recto + codificador de retroalimentación absoluta incorporado. (22 bits) – Mitsubishi Electric (serie MELSERVO J4) – Salida nominal 100 W / 0,1 kW – Realimentación de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) – Corriente nominal 0,8 A – Tensión de alimentación clase 200 Vac – Par nominal 0,32 Nm nominal – Velocidad de rotación nominal 3000rpm – Montaje con brida de 40×40 mm – IP65 – con conector rectangular de 4 pines – nominal para 0…+40°C ambiente – equivalente a HGKR13 .